Potrivit istoricilor, conceptul de lucrul mecanic a fost descoperit de către filosoful grec Antistene, care trăia în secolul al IV-lea î.Hr. El a adus în discuție ideea că munca și efortul fizic vor produce muncă mecanică și, în cele din urmă, mecanica pură.
Cu toate acestea, se crede că politicul, inginerul și matematicianul Arhimede din Siracuza (cunoscut și sub numele de "Regele Matematicii") a fost primul care a pus bazele conceptului de lucrul mecanic și legile în care se bazează. Arhimede a trăit în secolul al III-lea î.Hr. și a fost cel care a dezvoltat metode pentru măsurarea forțelor, precum și pentru ridicarea și mutarea obiectelor grele.
Mai târziu, în secolul al XVII-lea, conceptul de lucrul mecanic a fost dezvoltat mai departe de către matematicianul și filozoful francez René Descartes. El a inventat conceptul de putere mecanică și a contribuit la dezvoltarea principiilor fundamentale ale mecanicii.
În secolul al XVIII-lea, inginerul și matematicianul scoțian James Watt a adus inovații majore în lumea mecanicii cu invenția sa, mașina cu aburi, care a dus la Revoluția Industrială și la o creștere semnificativă a productivității muncii.
Astfel, putem concluziona că mai mulți oameni au contribuit la descoperirea și dezvoltarea conceptului de lucrul mecanic de-a lungul timpului. De la Antistene și Arhimede până la Descartes și Watt, fiecare a adus în plus și a îmbunătățit înțelegerea noastră despre acest concept esențial în știință și tehnologie.