Forma corectă este "voiau."

Iată mai multe informații despre această formă și regulile gramaticale asociate:

Voiau (forma corectă): "Voiau" este forma corectă a verbului "a vrea" la persoana a treia plural a modului indicativ prezent. Se folosește atunci când vorbim despre o acțiune sau o dorință pe care mai multe persoane o au sau o aveau.

Vroiau (forma greșită): "Vroiau" este o formă incorectă a verbului "a vrea." Folosirea lui "vroiau" nu este acceptată în limba română standard.

Deci, "voiau" este forma corectă și se folosește pentru a exprima că un grup de persoane dorește sau dorea ceva în trecut sau în prezent. "Vroiau" nu este o formă acceptată și ar trebui evitată în vorbirea și scrierea corectă în limba română.