Corect este "haideți".

Explicație:

• "Haideți" este forma corectă în limba română și este o invitație sau o îndemnare adresată mai multor persoane pentru a le convinge să se alăture într-o acțiune sau să vină într-un anumit loc. Este forma plurală a verbului "a haideti," folosită pentru a exprima dorința de a face ceva împreună cu alții. De exemplu, "Haideți cu noi la plimbare!"
• "Haide-ți"  este o formă incorectă în limba română.

Prin urmare, corect este să folosiți "haideți", atunci când doriți să faceți o invitație sau să îndemnați mai multe persoane să se alăture într-o acțiune în limba română.