Forma corectă este excavator.
Cuvântul "excavator" derivă de la verbul "a excava", care înseamnă a săpa sau a face o adâncitură. Prefixul "ex-" sugerează acțiunea de a scoate sau de a extrage, iar "cavator" derivă de la "cavus", care în latină înseamnă "adâncitură".
În consecință, excavator este termenul corect pentru mașina care sapă sau face adâncituri, iar forma "escavator" este incorectă.
Concluzie: Cuvântul corect este excavator.