Corect este "împiedica."

Explicație:

• "Împiedica" este forma corectă a verbului "a împiedica" la infinitiv. Acest verb se folosește pentru a descrie acțiunea de a opri, de a preveni sau de a împiedica ca ceva să se întâmple sau să continue. De exemplu, "El împiedică copiii să se apropie de pericol."
• "Înpiedica" cu litera "n" adăugată înaintea literei "p" nu este o formă corectă în limba română. Este posibil să fie o greșeală ortografică sau o adaptare incorectă a cuvântului "împiedica."

Prin urmare, corect este să folosiți "împiedica" atunci când doriți să exprimați acțiunea de a opri sau de a preveni ceva în limba română.