Ambele forme pot fi corecte, dar depinde de context și de nuanța pe care vrei s-o transmiți.

✅ „A căzut din cer” este forma uzuală, folosită în expresii obișnuite, când vrei să sugerezi că ceva s-a întâmplat brusc sau neașteptat.
Ex: Vestea a căzut din cer.

✅ „A căzut din ceruri” are o tentă mai poetică sau spirituală și poate sugera ceva mai măreț, mai simbolic.
Ex: Îngerii au căzut din ceruri.

Așadar, „din cer” e potrivit pentru vorbirea de zi cu zi, iar „din ceruri” pentru expresii mai stilizate sau artistice.