Forma corectă este „picior”.
Picior este cuvântul standard, folosit în limba română literară pentru membrele inferioare sau pentru diverse expresii („în picioare”, „picior peste picior”) .
Chicior apare uneori în vorbirea populară – o formă regională pentru picior – dar nu e corectă gramatical .
Așadar, dacă vrei să te exprimi corect și fără dubii, spune, fără ezitare: „picior”.