.
Prehensiunea este capacitatea unui organism de a apuca si manevra obiecte. Acest termen poate fi folosit in multe domenii, de la medicina si biomecanica la comportamentul animal si inteligenta artificiala. Atunci cand este folosit in mod specific pentru a descrie capacitatile unui robot, prehensiunea din punct de vedere mecanic poate insemna o serie de lucruri, de la manipularea obiectelor mici la deschiderea usii.
Din punct de vedere medical, termenul se refera la capacitatea unor pacienti de a prelua si manipula obiecte utilizand o singura mana sau entitatea mana-mana. Prehensiunea poate fi prezenta sau absenta, si poate fi evaluata folosind o varietate de teste. Prin studiul acestei capacitati se poate determina care este gradul lor de functionare motorie a mainii si cata persoana ii poate efectua activitati.
Exemple de folosire a termenului prehensiune includ aplicarea ei in operarea robotilor, in medicina si mai ales in biomecanica. In robotica, prehensiunea se refera la abilitatea robotului de a apuca, manipula si utiliza obiecte si alte ent Background-uri. Prehensiunea se foloseste de asemenea in medicina pentru a evalua abilitatea unui pacient de a prelua si manipula obiectele, in special daca are o afectiune la nivelul mainii. In biomecanica, prehensiunea se refera la abilitatea mainii de a prelua obiectele si de a le manipula, permitand folosirea acestora.
